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Industrieroboter

Industrieroboter Sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen. Die Bewegungen sind frei programmierbar oder über Sensoren gesteuert. Sind sie mit Greifern oder Werkzeugen ausgerüstet, können sie für Handhabungs- oder Fertigungsaufgaben eingesetzt werden. Hinsichtlich des Bewegungsablaufes…

Industrieroboter

Sind universell einsetzbare Bewegungsautomaten mit mehreren Achsen. Die Bewegungen sind frei programmierbar oder über Sensoren gesteuert. Sind sie mit Greifern oder Werkzeugen ausgerüstet, können sie für Handhabungs- oder Fertigungsaufgaben eingesetzt werden. Hinsichtlich des Bewegungsablaufes sind IR am universellsten. Entsprechend hoch ist der Einsatz in der Fertigung und Montage. Ein wesentliches Kennzeichen von IR ist, dass sie sich leicht auf eine andere Bewegungsfolge umstellen lassen und dass beliebige Bewegungen möglich sind. Sie sind deshalb sehr flexibel und können zur Erfüllung unterschiedlicher Aufgaben (Punktschweißen, Farbspritzen o.a.) eingesetzt werden (VDI 2860, VDI=Verein Deutscher Ingenieure).

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